流体致动器、流体致动器的控制方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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流体致动器、流体致动器的控制方法及存储介质.pdf

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本发明提供一种能够安全地驱动驱动对象的流体致动器。以空气为工作流体的气动致动器具备：X轴压力传感器，测定沿X方向驱动驱动对象的沿一个驱动轴的空气的压力(PX+、PX‑)；Y轴压力传感器，测定沿Y方向驱动驱动对象的沿两个驱动轴的空气的压力(PY1+、PY1‑、PY2+、PY2‑)；及加速度检测部，根据所测定的空气的压力(PX+、PX‑、PY1+、PY1‑、PY2+、PY2‑)来检测出在驱动对象(W)上产生的平移加速度及旋转加速度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114763803 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202210022379.0 (22)申请日 2022.01.10 (30)优先权数据 2021-003200 202