一种多功能钢筋捆扎机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种多功能钢筋捆扎机器人.pdf

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本发明公开了一种多功能钢筋捆扎机器人，其结构包括机身支撑组件、桁架机械臂机构、控制组件、动力组件、可变轮距的卡槽轮机构、横向移动机构、调整钢筋间距机构和检测传感组件，所述控制组件和动力组件设于机身支撑组件上部一侧，所述卡槽轮机构和调整钢筋间距机构设于机身支撑组件的下部且与支撑组件底壁连接，所述横向移动机构的支架与机身支撑组件连接，所述检测传感组件与机身支撑组件的侧壁连接，所述桁架机械臂机构设于机身支撑组件的前部。运用可靠的移动机器人代替人工进行捆扎工作，捆扎机器人具有卡槽轮机构，运动灵活，满足不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114753645 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210385447.X (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人山东优宝特智能机器