位置检测方法、控制装置以及机器人系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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位置检测方法、控制装置以及机器人系统.pdf

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位置检测方法包含：(a)使机器人(100)的臂(120A、120B)，将上述臂的接触部(140)位于相对于对象物的至少两个被检测部(150a)中的第一被检测部的水平方向上的侧方；(b)使上述臂的上述接触部与上述第一被检测部的表面的至少三个部位接触；(c)检测在上述至少三个部位分别接触时的上述接触部相对于上述机器人的位置；(d)使用至少三个上述位置，检测上述第一被检测部相对于上述机器人的位置；(e)对其他上述被检测部也进行与处理(a)～(d)同样的处理；以及(f)使用上述至少两个被检测部相对于上述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114786885 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202080085831.7 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限