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本发明提供了一种位置标定方法、装置及网络设备,该方法包括:接收路侧传感设备采集到的OBU所在的参考目标的第一数据,从第一数据中提取参考目标在各个第一时间点的第一位置点;第一位置点是路侧传感设备的虚拟感知域中的位置;根据各个第一时间点的先后顺序,将各个第一位置点连接,形成运动轨迹线;获取参考目标的第二数据,从第二数据中提取参考目标在各个第二时间点的第二位置点;第二数据由OBU确定,第二位置点是GNSS中的位置;根据各个第一时间点的第一位置点,确定每个第二时间点在运动轨迹线上对应的第三位置点;根据每
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114760588 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202011582760.X H04J 3/06 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.2
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