一种用于复合材料构件的修型智能法向调控系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种用于复合材料构件的修型智能法向调控系统.pdf

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本发明是一种用于复合材料构件的修型智能法向调控系统，属于机器人自动化控制领域。该系统主要用于异型复合材料的自动化修型，对工件曲率发生变化的地方刀具与工件的法向进行计算补偿，保证异型复合材料修型质量和精度。该系统包括机器人、修型末端执行器、法向传感器以及集成控制系统。其中法向传感器安装在修型末端执行器上，修型末端执行器通过法兰固定安装到机器人第六轴法兰上，机器人携带末端执行器根据设定好的轨迹进行法向修正和修型，集成控制系统采集法向传感器的数据实时计算并将修正补偿值反馈到机器人，实现修型过程的法向调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770565 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210139666.X (51)Int.Cl.