一种随机扰动和时延环境下的非光滑系统及控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.56万字
约 21页
2023-05-16 发布于北京
举报
版权申诉

一种随机扰动和时延环境下的非光滑系统及控制方法.pdf

1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于非线性系统的反馈控制技术领域，公开了一种随机扰动和时延环境下的非光滑系统及控制方法，建立随机扰动和时变延迟环境下的低阶下三角系统模型；引入Lyapunov‑Krasoviskii泛函，递归地构造状态反馈控制器；针对不可测的系统状态，设计降阶的状态观测器；基于状态的估计值和系统输出的测量值构造一个输出反馈控制器；利用连续随机泛函微分方程的稳定性理论，确定反馈增益；选择可调节的参数，通过输出反馈控制器对系统进行控制。本发明充分考虑了随机扰动和时间延迟对系统性能的影响，通过引入新型的Lyap

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114755925 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210478263.8 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人天水师范学院地址 741001