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本发明属于四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车精准运行用的速度调节、定位控制方法。本发明通过依次进行硬件布置、位置信息输入、距离信息输入、行驶指令下达、速度模式行驶以及减速行驶并停车这六步操作的方式，达到四向穿梭车运行更加精准、高效的目的。本发明具有以下优点：四向穿梭车的减速定位过程非常平稳，到达终点标记位置后再进行位置调整，实现了准确定位，保证了定位精度，与常规的分段减速相比优势明显。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114779759 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210282286.1
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 浙江世仓智能仓储设备有限公司
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