用于汽车升降机的自动适配器定位.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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用于汽车升降机的自动适配器定位.pdf

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车辆升降系统使用本地和全局可用的数据集来提供各种自动和半自动升降定位模式，这些模式可用于定位升降臂并使适配器与车辆的升降点接合。一组传感器用于确定车辆在升降区域内的位置和方位。每个升降臂包括相机，该相机以相对于适配器的静态视场连接到升降臂，而不管升降臂构件的伸出，缩回或旋转。相机提供适配器及其周围环境的图像，该图像可以用对象识别来分析以识别车辆的升降点。还可以使用反向计算来确定升降点位置。升降臂的自动定位可以基于识别的升降点来执行，并且还可以包括光学定位器从适配器内的定位器的投影。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114763246 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202210032693.7 (22)申请日 2022.01.12 (30)优先权数据 63/136,260 2021