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本发明涉及一种基于深度学习的跟随车驾驶辅助系统,该系统包括:临近车辆加塞预警子系统:根据前视相机采集到的视频图像,构建临近车辆加塞预警模型进行临近车辆加塞预警;驾驶员异常行为检测子系统:根据驾驶室相机采集到的视频图像,构建基于对比学习的驾驶员异常行为检测模型判断驾驶员是否发生驾驶异常行为;ROS读取通讯机制子系统:包括视频流输出节点、网络数据读取节点和网络输出节点,用以实现各子系统的数据通信。与现有技术相比,本发明能够高效而鲁棒的完成驾驶辅助任务,并能方便地部署在现有的智能驾驶系统中,从而使跟随
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758270 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210288825.2 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.2
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