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本申请提供一种激光雷达和机器人。该激光雷达中包括旋转装置、雷达装置、保护装置和连接装置。其中,旋转装置与雷达装置通过连接装置连接。该旋转装置用于控制雷达装置旋转,并获取雷达装置的转角和转速。其中,保护装置设置于雷达装置外部,与连接装置固定连接,用于保护雷达装置。当雷达装置开启时,该雷达装置可以用于采集距离数据,并根据距离数据生成点云数据。本申请的方法,实现多平面的点云数据采集,提高雷达装置的使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114755698 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210663799.7
(22)申请日 2022.06.14
(71)申请人 国汽智控(北京)科技有限公司
地址
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