激光雷达和机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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激光雷达和机器人.pdf

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本申请提供一种激光雷达和机器人。该激光雷达中包括旋转装置、雷达装置、保护装置和连接装置。其中，旋转装置与雷达装置通过连接装置连接。该旋转装置用于控制雷达装置旋转，并获取雷达装置的转角和转速。其中，保护装置设置于雷达装置外部，与连接装置固定连接，用于保护雷达装置。当雷达装置开启时，该雷达装置可以用于采集距离数据，并根据距离数据生成点云数据。本申请的方法，实现多平面的点云数据采集，提高雷达装置的使用寿命。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114755698 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210663799.7 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人国汽智控（北京）科技有限公司地址