机器人系统及其运转方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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机器人系统及其运转方法.pdf

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本发明的机器人系统具备：第1手(18A)，其具有多个第1保持部(8)、第1连杆机构(83)及第1卡合部(91A)；第2手(18B)，其具有多个第2保持部(8)、第2连杆机构(83)及第2被卡合部(92B)；第1臂(13A)，其与第1手(18A)连接；第2臂(13B)，其与第2手(18B)连接；以及控制装置(110)，其构成为执行动作(A)和动作(B)，动作(A)为以第1卡合部(91A)与第2被卡合部(92B)卡合的方式使第1臂(13A)和/或第2臂(13B)动作，动作(B)为：在动作(A)之后，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114761186 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202080080568.2 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限