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一种无人机控制方法,包括:在控制终端的显示界面上显示地图模型,在地图模型上标识无人机的作业区域(S202);根据用户在作业区域以外的其它区域创建障碍物的操作,在地图模型上标识所创建的障碍物对应的区域(S204);根据在作业区域外的第一位置、在作业区域内的第二位置以及障碍物对应的区域生成目标航线(S206),并控制无人机根据目标航线飞行(S208)。无人机控制方法解决了无人机在作业区域外的第一位置与作业区域内的第二位置之间飞行时,因障碍物的阻挡而无法顺利到达目的地的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114787740 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202080081370.6 (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有
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