机器人地图中障碍物的标记方法及装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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机器人地图中障碍物的标记方法及装置.pdf

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本发明公开了一种机器人地图中障碍物的标记方法及装置，涉及智能机器人技术领域，主要目的在于解决现有机器人地图中障碍物位置标记准确度较低的问题。包括：获取概率地图和高度地图，所述概率地图用于标识机器人作业环境中各位置存在障碍物的概率分布，所述高度地图用于标识所述机器人作业环境中各位置对应的障碍物高度分布；根据所述概率地图和所述高度地图进行数据分组，得到多个数据集合，每个所述数据集合标识一个障碍物的障碍物信息，而所述障碍物信息至少包含有障碍物位置信息和障碍物边缘信息；按照所述障碍物信息将障碍物标记在地

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114777759 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210287032.9 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人北京石头创新科技有限公司地址 1