一种车辆定位方法、系统及相关设备.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种车辆定位方法、系统及相关设备.pdf

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本申请提供了一种车辆定位方法、系统及相关设备，该方法可包括以下步骤：获取视频帧的特征数据，根据特征数据，确定视频帧中目标车辆的遮挡率、检测位置和预测位置，根据视频帧中目标车辆的遮挡率、检测位置和预测位置，确定视频帧中的目标车辆的目标地理位置。其中，检测位置是根据视频帧中目标车辆在视频帧中的像素区域转换得到的地理位置，车辆的预测位置是基于目标车辆的历史轨迹和周边车辆状况获得，遮挡率用于描述目标车辆被其他物体遮挡的程度，该方法不仅考虑到了车辆的遮挡情况，还参考了车辆的周边车辆状况，使得最终获得的目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764873 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110538956.7 G06K 9/62 (2022.01)