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本发明提供一种能够使车道变更的操作变得容易的车辆控制装置。该车辆控制装置具备:识别部(130),其识别本车辆(M)的周边的环境;行驶控制部(170),其能够基于识别部(130)的识别结果来执行本车辆(M)的车道变更。行驶控制部(170)根据驾驶员的相同内容的第一操作(按下车道变更按钮(86)),来选择性地执行基于行驶控制部(170)向本车辆(M)的驾驶员输出的车道变更的建议信息进行的本车辆(M)的车道变更、以及不基于建议信息而进行的本车辆(M)的车道变更。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771524 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202111680315.1
(22)申请日 2021.12.30
(30)优先权数据
2021-009148 202
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