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本申请提供了一种了全地形控制方法、装置、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域。本申请的全地形控制方法应用于安装有ATS模块的混合动力汽车,该方法包括:对车辆所处的全地形模式进行监测,以及对车辆的驱动模式进行监测;在监测到车辆所处的全地形模式发生变化时,基于全地形模式与驱动模式之间的对应关系,利用变化后的全地形模式对车辆的驱动模式进行控制;在监测到车辆的驱动模式发生变化时,基于驱动模式与全地形模式之间的对应关系,利用变化后的驱动模式对车辆所处的全地形模式进行控制。本申请的控制方法弥补了现有的全地形控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114763130 A
(43)申请公布日 2022.07.19
(21)申请号 202110674891.9
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 长城汽车股份有限公司
地址 071
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