基于深度强化学习的双点渐进成形制造方法及装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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基于深度强化学习的双点渐进成形制造方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于深度强化学习的双点渐进成形制造方法及装置，方法包括：获取待制造的三维模型并进行分层获取多个主工作路径以及候选的多个支撑路径，选择初始的当前主工作路径和当前支撑路径；根据当前主工作路径和选择的当前支撑路径在实际应用环境中分别循环控制主、从机器人的机械臂进行渐进成形，获取成形曲面；将成形曲面与目标曲面上的偏差值作为状态向量，应用预训练的深度强化学习模型进行强化学习，循环输出与下一主工作路径对应的支撑路径，并根据下一主工作路径和与下一主工作路径对应的支撑路径循环更新当前主工作路径和当

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114757102 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210410301.6 B21D 31/00 (2006.01)