机器人的回充方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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机器人的回充方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种机器人的回充方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：接收机器人回充指令；基于机器人回充指令移动至目标区域的初始位置，目标区域为包括机器人充电装置所在的预设区域；根据目标区域内预设的视觉标签确定目标机器人的位置偏差，并根据位置偏差使用比例积分微分调节控制目标机器人从初始位置移动至目标位置，目标位置为机器人进行充电的位置。本申请可以使得机器人更加准确地移动至充电位置进行充电，提高回充效率和准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114740865 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210497660.X (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司地址