一种清洁机器人的行走系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种清洁机器人的行走系统.pdf

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本发明涉及一种清洁机器人的行走系统，包括设置在清洁机器人壳体下方中后侧的主动轮、主驱动机构，设置在在清洁机器人壳体下方、且位于主动轮前侧的从动轮，其特征在于：还包括从驱动机构，用于检测主动轮和从动轮对地压力数据的第一压力传感器和第二压力传感器，以及与主驱动机构、从驱动机构、第一压力传感器和第二压力传感器连接的控制器。与现有技术相比，本发明的优点在于：设置从驱动机构，在主动轮或/和从动轮的受困时，通过控制主驱动机构或/和从驱动机构的驱动力，进而帮助主动轮或/和从动轮摆脱受困状态，设计结构更加合理。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114747978 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110029632.0 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2021.01