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本申请实施例适用于无人驾驶技术领域,提供了一种无人驾驶设备集群的控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当无人驾驶设备集群进入障碍物对应的目标范围时,根据无人驾驶设备集群的行驶方向,构建经过障碍物且与行驶方向平行的第一基线;根据与第一基线相邻的目标行中进入目标范围的无人驾驶设备相对于第一基线的位置,确定目标无人驾驶设备的避障航向;确定目标无人驾驶设备与障碍物的第一间距;根据第一间距确定目标无人驾驶设备的避障角度;根据避障航向和避障角度对目标无人驾驶设备,以及与目标无人驾驶设备处于同一列的无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114764247 A
(43)申请公布日 2022.07.19
(21)申请号 202210438789.3
(22)申请日 2022.04.25
(71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司
地址
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