路径规划方法和设备、计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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路径规划方法和设备、计算机可读存储介质.pdf

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本发明揭示了一种路径规划方法和设备、计算机可读存储介质，所述路径规划方法包括：在初始点和目标点之间生成开放列表；对开放列表中的节点根据代价最小原则逐次获得当前节点，分析每次的当前节点是否为最优节点并依据分析结果扩展开放列表，直至一个当前节点成为最优节点；以及至少依据所述最优节点进行路径规划。本发明通过代价最小原则获得当前节点，实现了计算过程的简化，可以快速遍历所有可行的点并评估出最优节点，有效缩短计算时间，提高计算效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114754787 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210421431.X (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人深兰人工智能（深圳）有限公司地址