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本发明提供焊接机器人,能提高生产率。具备:进行电弧焊接的焊接部(2);和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11),控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间,交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间,使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114749756 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202111335799.6
(22)申请日 2021.11.11
(30)优先权数据
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