一种尺寸自适应的螺母及螺栓装配机械手.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种尺寸自适应的螺母及螺栓装配机械手.pdf

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一种尺寸自适应的螺母及螺栓装配机械手，采用三爪式结构，手指设在手掌支架下方，手掌外壳设在手掌支架上方；手指张合驱动电机固设在手掌外壳内部顶端，其电机轴与丝杠上端同轴固连；丝母套装在丝杠上，空心内转轴同轴套装在丝杠外侧且与丝母固连；导向套同轴套装在空心内转轴外侧且与手掌外壳固连，空心内转轴仅可直线移动；空心内转轴向下延伸至手掌支架下方且通过轴承连接有手指张合传力架；空心外转轴同轴套装在空心内转轴外侧且通过轴承与手掌外壳相连；空心外转轴下端通过传力盘与手掌支架固连；蜗轮固定套装在空心外转轴上；旋拧驱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750189 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210353935.2 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人东北大学秦皇岛分校地址 0660