一种基于无人机的自动巡检系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种基于无人机的自动巡检系统.pdf

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本发明公开了一种基于无人机的自动巡检系统，包括无人机，还包括多个充电站点，多个充电站点分布在巡检区域内，且每个充电站点配备有为无人机充电的无线充电机构；管理后台，管理后台用于根据多个充电站点的分布位置以及目标区域规划巡检路径，并生成巡检指令后发送给无人机，无人机根据巡检指令对目标区域进行环境信息采集，并将采集到的环境信息数据发送给管理后台；移动终端，分别与无人机和管理后台电连接，当管理后台根据环境信息数据分析得到目标区域出现异常情况时，则发送报警指令给移动终端；优点是能够长时间在户外进行巡检，以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114740896 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210540970.5 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人河海大学地址 213000 江