一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构.pdf

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一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构，包括背部机构、臂部机构、下部机构、操控摇杆；操控摇杆固定于臂部机构前端；二个臂部机构连接于背部机构上方两侧；背部机构下端与下部机构上端固定；背部机构由带有减重镂空板状的背部骨架构成；臂部机构由带有减重镂空板状的小臂骨架、小臂旋转紧固装置、带有减重镂空板状的大臂骨架、大臂前伸紧固装置、小臂前伸位移传感器、大臂前伸位移传感器、大臂侧展紧固装置、大臂侧展位移传感器组成；当大型机器人进行展演过程中，操作人员的动态姿势可通过对仿人体支架结构的操控进行动态捕捉

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750131 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210360727.5 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人天津市路道科技有限公司地址 30