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本发明公开了一种基于5G的特高压密集输电通道多机协同巡检方法，包括以下步骤：步骤S1）建立精细化巡检航线库；步骤S2）无人机起飞前自检；步骤S3）从航线库中选择多机巡检航线；步骤S4）开始多机自动协同巡检，并实时传输巡检画面；步骤S5）完成多机协同巡检任务后，无人机自动飞回起始点并降落。本发明通过5G网络，实现无人机超视距飞行，保证无人机在飞行过程中的遥测数据、飞控指令以及采集到的高清视频等信息能够实时可靠传输；通过多机协同巡检策略，实现高可靠、低成本的无人机协同飞行，提升了特高压密集输电通道巡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114756054 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210368823.4
(22)申请日 2022.04.08
(71)申请人 国网浙江省电力有限公司湖州供电
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