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本发明涉及计算机视觉领域,提供一种工件废料检测方法,系统及装置,解决现有技术中存在的人工检测效率低,漏检和错检概率大的问题,避免后续工艺流程因为废料工件,导致生产异常的问题。本发明的方法包括,获取工件图像;根据所述工件图像合成点云数据并解析为纹理图像及深度图像;对所述纹理图像进行特征提取,获取待匹配工件图像特征信息;调取工件套料图模板的特征信息与所述待匹配工件图像特征信息进行匹配,获取匹配结果信息;以及根据匹配结果信息获取工件轮廓对应的点云深度信息,并进行统计学方法分析获取工件的缺陷结果信息。和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114782509 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210068890.4 G06V 10/74 (2022.01)
(22)申请日 2022.01.
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