一种下肢助力外骨骼机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种下肢助力外骨骼机器人.pdf

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一种下肢助力外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，包括腰部、左腿和右腿，左腿和右腿分别包括两个大腿和两个小腿；所述腰部包括扣环和铰链机构；扣环与人体腰部配合，扣环两侧各安装有铰链机构，铰链机构通过轴与大腿连接，大腿由安装在所述轴上的第一电驱动机构驱动能前后摆动，大腿通过铰链机构相对扣环能作左右摆动；小腿与大腿通过连杆机构连接，连杆机构由安装在大腿上的第二电驱动机构驱动运动，小腿由连杆机构带动作前后摆动运动。本发明结构紧凑，运动范围大，对人体穿戴的舒适性和贴合性好。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750132 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210373267.X (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001