一种无人驾驶车辆的远程监控方法、系统、终端和存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种无人驾驶车辆的远程监控方法、系统、终端和存储介质.pdf

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本发明提供一种无人驾驶车辆的远程监控方法、系统、终端和存储介质，方法包括：当车辆启动无人驾驶模式时，建立车辆与监控后台的通讯链路；通讯链路用于将车辆感知设备所感知的信息传输至监控后台，并由监控后台的监控员根据车辆环境感应设备所感知的信息作出判断，控制车辆无人驾驶模式继续或停止；监控后台若控制车辆无人驾驶模式停止或控制车辆制动系统停止后，由车辆向局域网服务器和/或云服务器发送车辆应急处理请求，由局域网服务器和/或云服务器调度距离该车辆最近的接应员或者调度附近空闲的接应员处理该车辆。本发明解决了无人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750780 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210374911.5 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2018.09.1