一种手部虚实交互系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种手部虚实交互系统.pdf

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本发明公开了虚实交互技术领域的一种手部虚实交互系统，包括数据手套和上位机，所述数据手套包括控制系统、电源系统、监控模块、通信模块和数据采集模块，所述手部数据采集单元和大小臂姿态检测模块捕获的数据通过数据手套的控制系统将采集到的数据进行卡尔曼姿态融合和数据限幅消抖，将获得的手部动作数据通过通信模块传输至上位机进行数据融合分析，计算出当前空间坐标和运动方向，基于unity3D平台，采用3DMax对手部进行虚拟建模，在满足一定网格数量的前提下，对手模型进行纹理贴图，实现数据可视，为用户提供实时的视觉反

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114756130 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210464627.7 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 150080