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近距离下服务航天器机动策略的规划方法,它属于航天器在轨服务自主规划领域。本发明解决了现有的规划方案未考虑对单个目标的最优交会轨迹以及传统的近距离制导方式难以克服轨道摄动的影响,导致交会误差大的问题。本发明方法以燃料消耗和任务总时间为规划指标,将目标规划和轨迹规划分成上下两层,设计了一种两层优化求解的方法框架。上层求解交会次序和分配时间,下层求解最优交会轨迹,通过在交会制导中设计迭代制导计算思路,以实现服务航天器对每个目标的精确交会,克服了交会的偏差。本发明方法可以应用于航天器在轨服务自主规划领域
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114996839 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210457712.0
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 150001
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