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本发明提供一种可用于近眼显示设备的避障方法,所述近眼显示设备具有摄像头、深度传感器和显示屏,所述方法包括:S101:通过所述摄像头采集所述近眼显示设备的佩戴者周围的环境图像;S102:通过所述深度传感器采集所述近眼显示设备的佩戴者周围的环境深度信息;S103:将所述环境深度信息融合到所述环境图像上,得到合成图像;S104:对所述合成图像中的特定区域进行标识;S105:通过所述显示屏显示所述合成图像。本发明还提供一种可执行上述方法的近眼显示设备,可提供避障和通路信息,同时进一步丰富视野中各种物体的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758210 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202011577862.2
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 北京翠鸟视觉科技有限公司
地址 1
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