车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆泊车规划方法，包括：确定起始点至泊车点的目标泊车路径；获取车辆的当前位置点在所述目标泊车路径上的当前投影点；根据所述当前投影点与所述目标泊车路径，确定所述车辆的运动规划数据。本申请实施例可以依据确定的目标泊车路径对车辆的运动进行规划，而避免了在多个规划周期中不断地对车辆的泊车路径进行重新规划，进而有助于降低泊车规划耗时，提高泊车实时性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114763133 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110033297.1 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人长沙智能驾驶研究院有限公司地址