一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法.pdf

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本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法，包括以下步骤：S1：伺服控制系统控制参数、数据初始化，通过自检后正常开机；S2：待机状态；S3：对采集到的陀螺值进行微分处理；S4：通过伺服控制板采集电机电流值；S5：对步骤3中微分处理后的陀螺值和步骤4中采集的电流值进行低通滤波处理；S6：根据滤波后的陀螺值，计算扰动力矩控制电流；S7：求取补偿力矩等效的补偿电流；S8：对补偿力矩等效的补偿电流进行滤波。本发明可有效减弱扰动力矩对设备的影响，极大提升设备的稳定性和目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114744923 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210458282.4 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人西安应用光学研究所地址 7100