一种巡检机器人部署方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种巡检机器人部署方法.pdf

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本发明公开了一种巡检机器人部署方法，属于机器人领域，包括如下步骤：创建初始化文件→导入初始化文件到巡检机器人系统→巡检机器人到第一个停止点→获取当前坐标位置→基于识别点位置调整云台旋转角度→预识别→是否成功→保存当前云台参数和相机参数→遥控到下一个停止点，重复上述部署过程，直至全部部署完毕，通过设置动态写入云台、相机参数，解除云台预置位个数的限制，减低工程成本，提供工程部署效率，工程部署时，采用现场标定识别对象和预识别闭环模式，有效提高识别率和减少工程部署工作量，对已经部署完毕的项目增加、删除、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764240 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110039429.1 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人固博机器人（重庆）有限公司地址