一种吸附抓取装置及客体表面加工方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种吸附抓取装置及客体表面加工方法.pdf

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将纤薄客体吸附到吸附力产生部件时，通过吸附力来夹持纤薄客体的外边缘部，从而实现纤薄客体在吸附状态下的平直度的改善。吸附抓取装置(A1)包括：纤薄客体(10)；环状按压部件(20)，具有肋部(202)，所述肋部(202)在纤薄客体(10)的表面外边缘部中按压至少一部分表面外边缘部；吸附力产生部件(30)，吸附抓取环状按压部件(20)。通过使用吸附力产生部件(30)吸附环状按压部件(20)，以夹入肋部(202)和吸附力产生部件(30)之间的方式，对纤薄客体(10)进行抓取。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114762097 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202080081961.3 (74)专利代理机构北京高沃律师事务所 11569