行动辅助装置以及其驱动方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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行动辅助装置以及其驱动方法.pdf

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本发明公开了一种行动辅助装置以及其驱动方法。行动辅助装置包括至少一个支架以及驱动支架的驱动装置。驱动装置包括无刷直流电机、转子角度传感器以及感测驱动器。转子角度传感器感测所述无刷直流电机的角度。感测驱动器对应所述无刷直流电机的角速度切换以使用对应的算法来估算一对应角度。所述对应角度作为所述无刷直流电机的角度。所述感测驱动器依据所述对应角度用以驱动所述无刷直流电机，以使所述无刷直流电机提供支持力至所述至少一支架。藉此，可节省行动辅助装置的建置成本、降低功耗且提高可靠性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114762644 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110233762.6 (22)申请日 2021.03.03 (30)优先权数据