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本申请涉及汽车自动化技术领域，具体涉及一种跟车目标确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取本车传感器反馈的车道线信息以确定参数项的反馈值，并根据第一车辆参数确定参数项的预测值。由于第一车辆参数包含本车当前车速、曲率以及与待跟随车辆的纵向距离，因而上述预测值表征了基于待跟随车辆与本车行驶状态预测的车道线区域。另由于上述反馈值表征了本车传感器检测的本车所在路段的车道线区域，因而可根据反馈值和预测值综合估算出最终的车道线区域，进而根据待跟随车辆的所在位置是否处于车道线区域内以确定是否将待跟随车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114750759 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210408078.1
(22)申请日 2022.04.19
(71)申请人 合众新能源汽车有限公司
地址 31
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