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本发明涉及机械自动化领域，公开了一种托盘自动上下料装置，通过横移机构和升降机构的组合动作完成托盘的自动上料、下料，上料时，升降端伸入到把手内，横移机构带动把手向前运动，将托盘推入热压机内；托盘位于热压机内时，盘体与承载板直接接触，托盘辊陷入凹槽内，直接向后拉托盘进行下料无法拉动；本发明中托盘下料时，先将升降端伸入把手内，然后升降端向后运动一小段距离，然后向上提升一小段距离，将托盘的后端提起，将盘体与承载面的面摩擦改为线摩擦，且将托盘辊从凹槽中提起，然后再向后将托盘拉出至托盘支架上；实现了托盘上料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114749573 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210409498.1
(22)申请日 2022.04.19
(71)申请人 安庆安帝技益精机有限公司
地址 2
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