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本发明公开了一种可视化管道修复机器人，包括顶压驱动组件、连接块、牵引装置、影像摄取组件和控制器，其中，顶压驱动组件具有至少一个伸缩驱动端；连接块为一对且相对设置，其中一连接块的一端与顶压驱动组件的伸缩驱动端连接且由顶压驱动组件的伸缩驱动端驱动位移，其另一端用于与待修复管道内壁配合，另一连接块连接在顶压驱动组件远离其中一连接块的端部上；牵引装置与顶压驱动组件连接；影像摄取组件连接在牵引装置上，且用于获取待修复管道内的影像；控制器与顶压驱动组件、牵引装置和影像摄取组件连接且控制顶压驱动组件、牵引装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114754227 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210531920.0 F16L 55/165 (2006.01)
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