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本申请提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质,涉及地图构建领域。其中,该地图构建方法可以根据用户在第一区域使用第一视觉定位服务时拍摄的第一区域的大量第一图像、第一图像对应的低精度定位结果、以及第一区域的3D模型,生成能够为第一区域提供基于特征点的VPS的低精度地图。然后,结合第一区域的一些关键3D点坐标对该低精度地图进行光束平差,构建出能够为第一区域提供基于特征点的VPS的高精度地图。在地图构建过程中,无需花费额外的人力采集地图数据,可以大量节省采集人力和采集成本。同时,结合第一区域的一些关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758082 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202110025057.7
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 华为技术有限公司
地址 51812
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