一种爬行轮及使用该爬行轮的管道机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种爬行轮及使用该爬行轮的管道机器人.pdf

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本申请涉及管道检测设备配件领域，尤其涉及一种爬行轮及使用该爬行轮的管道机器人。爬行轮包括云台电机和轮体，所述轮体与云台电机外侧面结构相适应，可拆卸地连接在云台电机外侧，轮体一圈边缘突出于云台电机边缘；所述轮体中轴线与管道机器人运行方向垂直。本申请采用云台电机扭矩充足且结构简单，避免了普通电机体积大且需配备减速器提高扭矩的不足，使得机器人结构更加紧凑且能够灵活运行于小管径。爬行轮相对机器人水平中轴线垂直安装，不仅适用于弧形管面也适用于平面运行。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114754225 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210417155.X (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人杭州赫恩数字技术有限公司地址 3