一种应用于医疗机器人的电动助力推车及其操控方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种应用于医疗机器人的电动助力推车及其操控方法.pdf

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本发明公开了一种应用于医疗机器人的电动助力推车及其操控方法，电动助力推车包括有控制箱、推把及与控制箱电连接的驱动轮，推把上安装有与控制箱电连接的微变形阵列应力感应系统，微变形阵列应力感应系统包括左感应区和右感应区，左感应区和右感应区对应于推把的前方和后方各设有一个感应区，每个感应区上设有沿推把的长度方向呈阵列排布的若干感应器。微变形阵列应力感应系统在使用者手握推拉过程中执行相应的操控方法。操控方法包括双手操控或单手操控的判断；控制箱根据不同的操控方式执行不同的操控策略。可作为医疗机器人的搭载平台

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735063 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210505510.9 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人苏州欧畅医疗科技有限公司地址 2