基于视频流的穿越学习网络化路径规划和调度方法及装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于视频流的穿越学习网络化路径规划和调度方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于视频流的穿越学习网络化路径规划和调度方法及装置，方法包括：S1：建立路径规划和调度网；S2：获取相关监测视频流；S3：基于视频流构建地图；S4：关联视频流中环境动态性和移动终端动态性进行相对定位导航；S5：基于视频流多移动终端网络化实时协同路径规划和调度。装置包括：至少一个处理器、服务器和存储器；存储器存储计算机执行指令；服务器建立路径规划和调度的网络核心节点；处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行基于视频流的穿越学习网络化路径规划和调度方法。本发明的优点是

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114757423 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210417441.6 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人中国科学院大学地址 100049