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典型环节的传递函数
1、比例环节
凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节
动力学方程为：
传递函数为：
第1页，共9页。
典型环节的传递函数
2、积分环节(纯积分环节)
凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节
动力学方程为：
传递函数为：
第2页，共9页。
典型环节的传递函数
3、微分环节(纯微分环节)
凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节
动力学方程为：
传递函数为：
第3页，共9页。
典型环节的传递函数
4、惯性环节(一阶积分环节)
又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。
动力学方程为：
传递函数为：
第4页，共9页。
典型环节的传递函数
5、导前环节(一阶微分环节)
又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。
传递函数为：
第5页，共9页。
典型环节的传递函数
6、振荡环节(二阶积分环节)
振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节
传递函数为：
第6页，共9页。
典型环节的传递函数
7、二阶微分环节
传递函数为：
第7页，共9页。
典型环节的传递函数
8、延时环节
延时环节是输出滞后输入时间 但不失真地反映输入的环节，又称为时滞环节。
传递函数为：
动力学方程为：
第8页，共9页。
拉普拉斯变换：
拉普拉斯反变换：
第9页，共9页。
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