基于几何模型算法和无几何模型算法融合的RTK定位方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于几何模型算法和无几何模型算法融合的RTK定位方法.pdf

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本发明涉及GNSS卫星RTK定位领域，具体涉及一种基于几何模型算法和无几何模型算法融合的RTK定位方法。实现过程为：对用户的位置参数进行卡尔曼滤波建模，建立几何模型GB；对卫星的状态参数进行卡尔曼滤波建模，建立无几何模型GF；根据卫星载波和伪距观测值对无几何模型GF中的卫星状态参数进行滤波更新；建立几何模型GB的位置参数与无几何模型GF的卫星状态参数之间的联系；进行滤波更新或最小二乘求解，得到用户的位置参数。本发明可以避免质量较差卫星对位置参数解算的影响，对观测质量不佳的卫星及时剔除，且不会对用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779303 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210256583.9 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研