一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统.pdf

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本发明公开了一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统。该方法包括：将车辆纵向动力学参数输入车辆纵向加速度动力学函数模型，得到车辆纵向加速度的动力学函数表示；车辆纵向加速度动力学函数模型为关于整车质量参数、道路坡度参数与车辆纵向加速度之间关系的动力学模型，车辆纵向动力学参数包括车辆相关固有参数和车辆状态参数；获取车辆自带传感器测量得到的车辆纵向速度实测值；根据车辆纵向加速度的动力学函数表示以及车辆纵向速度实测值，以车辆纵向速度为观测量，采用无迹卡尔曼滤波算法对车辆质量和道路坡度进行联合估计。本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750769 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202111526176.7 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人北京理工大学地址 100081