基于行为的自适应巡航控制的方法、系统和设备.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于行为的自适应巡航控制的方法、系统和设备.pdf

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在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于实施由强化学习(RL)建立的自适应巡航控制(ACC)的方法，包括：由处理器执行自适应巡航控制以接收关于主车辆的操作环境和当前操作的一组车辆输入；由处理器识别在主车辆环境中操作的目标车辆，并量化从感测到的输入导出的关于目标车辆的一组目标车辆参数；由处理器通过生成关于每个车辆的一组速度和扭矩计算值来对主车辆和目标车辆的状态估计进行建模；由处理器基于主车辆和目标车辆的一个或多个建模状态估计，从至少一个奖励函数生成结果集；以及用包含在RL中的驾驶员行为

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114763139 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202111541940.8 (22)申请日 2021.12.16 (30)优先权数据