一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质.pdf

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本发明涉及一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质，方法包括：数据采集存储，数据清洗，事件、场景识别与埋点，数据切割，分类与标签标注，格式转换和数据使用。本发明对所有采集整车网络信号、传感器原始信号数据进行自动识别提取、格式转换、标签化分类存储管理；其中，根据实车数据分层分类建立的场景库覆盖自然交通流场景、自动驾驶失效工况、驾驶员接管数据、驾驶整车驾驶数据、运行区域范围外工况、交通事故、交通参与者交互数据、人机交互数据，可以为自动汽车产品定义、功能规划、需求分析、软硬件开发、系统集成、仿真与实车验证

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114756505 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210439006.3 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人重庆长安汽车股份有