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本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法,包括以下步骤:定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra,将Ra作为顺馈模块的输入信号,输出信号记为rd;将rd作为参考信号发生器模块的输入信号,输出信号记为ra;将ra作为积分器1模块的输入信号,输出信号记为rv;将rv作为积分器2模块的输入信号,输出信号记为rx;计算补偿控制器模块的输出信号u;将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号,驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114779630 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210266431.7
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 大连海事大学
地址 11
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